皮带输送机的计算方法如下：
(1)逐点计算法，这种方法是根据橡胶输送带所设置的垂度条件来确定出传动滚筒奔离点的张力，再通过采用逐点张力计算方法计算出传动滚筒相遇点张力，包胶滚筒上两者的张力差就是所要求的驱动力，早期的计算方法和皮带式输送机设计手册主要采用此类方法，该方法对于多点驱动系统计算比较困难；
(2)阻力叠加法，首先分别计算皮带输送机的各种阻力，将他们叠加在一起得出运输机总的阻力与驱动力数据，进而根据橡胶带和滚筒不打滑条件和垂度限制条件，利用逐点计算方法计算皮带各个特征点张力，国标中均为采用此类方法，此方法的主要问题在于不能计算与胶带张力相关的阻力，通常计算中会忽略弯曲段阻力；
(3)迭代计算法，这种方法是在简要的阻力叠加法的基础上初步计算出总阻力，再按逐点张力计算方法计算出总阻力，当前后两次的总阻力误差在限定范围内时，计算结束，否则进行下一次迭代计算，很终得出总阻力和各点张力，由于传统计算方法中主要阻力的计算结果受工业传送带张力的影响较大，故必须采用迭代计算方法，该方法的特点是计算准确度高，过程繁琐，适用于计算机进行运算。
网带输送机
皮带式输送机
螺旋输送机
刮板输送机